İstanbulda istifadəyə verilən Üsküdar Ümraniye metro xətti ilə tez-tez sürücüsüz metro sözünü eşidirik. Bəs bu avtomobillər sürücüsüz nəqliyyatı necə təmin edir? Bunu məqaləmizdə izah edəcəyik.
Metro nəqliyyat vasitələrinin mövqeləri, istiqamətləri və hərəkətləri sinyalizasiya sistemləri tərəfindən təmin edilir. Bu vasitələrlə əlaqəli Qatarların İdarəetmə Sistemi (CBTC) istifadə olunur. Bu sistem çox inkişaf etmiş və təhlükəsizdir, səhv marjası sıfır sistemə yaxındır. Qatar ilə mərkəzi arasındakı stasionar və ani məlumat mübadiləsi ilə ünsiyyət quraraq, həm qatarın dəqiq yerini, həm də qatarın uzaqdan idarəetməsini ənənəvi sinyalizasiya sistemlərindən daha dəqiq və daha sürətli əlaqələndirə bilərik. Bu sistemlərin alt bölmələri aşağıdakılardır:
Avtomatik qatar təhlükəsizliyi sistemi (ATP): qatarın hərəkəti səlahiyyətinə uyğun istənilən vaxt gedə biləcəyi mümkün olan maksimum sürəti avtomatik olaraq idarə etməklə toqquşmaların qarşısını almaq üçün istifadə edilən nəzarət sistemi.
Avtomatik qatar izləmə sistemi (ATS): qatarlara nəzarət edir, proqramları düzəltmək üçün fərdi qatarların performansını düzəldir və digər pozuntuların çatışmazlıqlarını minimuma endirmək üçün xidmət tuning məlumatları verir.
Avtomatik qatar əməliyyat sistemi (ATO): qatarların avtomatik istifadəsinə kömək etmək üçün istifadə olunan əməliyyat təhlükəsizliyini artırma sistemi. Əslində, bu sistem insanların təhlükəsizliyini təmin etmək üçün mühüm parametrdir.
Avtomatik qatar təhlükəsizliyi (ATC) avtomatik olaraq marşrut qəbulu və qatar təyinatı kimi avtomatik siqnal emalını həyata keçirir. ATO və ATC sistemləri müəyyən bir tolerantlıq ilə qatarları qorumaq üçün çalışırlar. Bu kombinə edilmiş sistem, qatarın iş parametrlərini dərhal yolda gedən güc və təyinat dövrü kimi müəyyən edilmiş müddət aralığına və ayaqlarına düzəldir.
Bütün bu sistemlərdən başqa, qatarların siqnalizasiya dərəcələri istifadə olunan avtomatlaşdırma səviyyələri (GoA) tərəfindən müəyyən edilir. GoA (Avtomatlaşdırma dərəcəsi) sistemləri 0-4 üçündür. Sürücüsüz metro sistemi GoA 3 və 4-də yerləşir.
İndi bu sistemləri nəzərdən keçirək.
GOA 0: Manuel əməliyyat sistemi olmayan avtomatik qatar müdafiə sistemi
Qatar hərəkətlərinin təhlükəsizliyi və səmərəliliyi tren sürücüsünün nəzarəti altındadır. Hərəkət icazəsi, o cümlədən marşrut kilidləmə və maksimal sürətlər müxtəlif yollarla verilə bilər, o cümlədən:
Yol siqnalları və vizual xəbərdarlıq əlamətləri,
- Sabit iş qaydaları,
- Şəxsi və ya səsli əlaqə vasitəsi ilə şifahi təlimatlardan ibarət əmrlərdən ibarətdir.
GOA 1: Avtomatik qatar qorunması sistemi olan əl işçi sistemi
- ATP, müəyyən edilmiş təhlükələrə qarşı fövqəladə vəziyyətdə qatarın birdən dayanmasına imkan verir.
- Marşrut təyini, qatar intervalı, xətt sonu, göstərilən istiqamətə doğru irəliləmə avtomatik olaraq edilir.
- Qatar bütövlüyü, həddindən artıq sürət nəzarəti, qapının açılması və bağlanması kimi əməliyyatlar idarə oluna bilər.
- Qatar sürücüsü qatarın sürətlənməsi, yavaşlaması və qapının açılması / bağlanması əmrlərinin verilməsindən və qatarın qarşısındakı xəttin şərtlərinin izlənilməsindən məsuldur.
GOA 2: Yarı avtomatik qatar əməliyyatı
- Sistem kabinədəki qatar sürücüsü, ATP və ATO ilə təmin edilmişdir.
- Bu səviyyədə qatar sürücüsü qatar xəttindəki şərtləri izləyir və yalnız qapını bağlayaraq qatarın gediş düyməsini basaraq hərəkəti təmin edir. Qalan bütün əməliyyatlar ATP və ATO sistemləri tərəfindən təmin edilir.
GOA 3: Sürücü olmadan təlim
- Sistem ATO və ATP ilə təmin edilmişdir.
- Sərnişinlərə dəstək olmaq və lazım olduqda xilasetmə əməliyyatları aparmaq üçün qatar müşaviri qatara minir.
- Sistemlərin bütün hərəkəti və xətt boyu təhlükələri idarə etdiyi üçün qatar işçisinin sürücünün kabinəsində olmasına ehtiyac yoxdur.
GOA 4: Müşayiətsiz qatar əməliyyatı
- Qatarda normal işləmək üçün heç bir sürücü və ya xidmətçi tələb olunmur.
- Bu sistem üçün avtomobildə bir sürücü kabinəsinə ehtiyac yoxdur.
- Sistem etibarlılığı, qatar sürücüsünün müdaxiləsinə ehtiyac qalmamaq üçün kifayət qədər yüksək olmalıdır.
qaynaqlar
1.Sürücüsüz metro sistemi necə işləyir, Siemens, Münhen, Aprel 2012
2.Mətbuatda Metro Avtomatlaşdırma Faktlar, Davalar və Tədbirlər, UITP
3.CBTC ilə Avtomatlaşdırma səviyyəsinin artırılması IRSE Seminarı 2016 - CBTC və Beyond Dave Keevill, P.Eng.
Şərh yazan ilk kişi olun