TÜBİTAK Dəmir Nəqliyyat Texnologiyaları İnstitutu (RUTE) tərəfindən 4 il işlədikdən sonra xətlərdəki təbii qaz sızmaları Boru İçi Təftiş Robotundan qaça bilməyəcək. Qısa adı "Robot Eye" olan robot, üzərindəki 900 sensoru ilə təbii qaz xətlərinin borularında qaz sızmalarını aşkarlayacaq. İGDAŞ üçün TÜBİTAK RUTE tərəfindən hazırlanan və Türk mühəndislər tərəfindən imzalanan Robot Göz, təbii qaz sızıntılarını anında aşkar edəcək.
Sənaye və Texnologiya naziri Mustafa Varank, Twitter hesabında mövzu ilə bağlı bir video paylaşdı. Türkiyənin ABŞ -dan sonra öz yoxlama robotunu hazırlayan ikinci ölkə olduğuna diqqət çəkən Varank, "TÜBİTAK -ın 2017 -ci ildə İstanbul Qaz və Təbii Qaz Dağıtım A.Ş. (İGDAŞ) üçün başlatdığı layihədə 'Robot Göz' qüsurları və təbii qaz xətlərində sızmalar. Bu, milyonlarla dollar qənaət edəcək. İstanbul xidmət və texnologiya baxımından geri qalmayacaq ”. ifadəsini işlətdi.
Mehmet Ali Çimen, TÜBİTAK RUTE Direktoru, 545 km. Uzun xətti yoxlayacağını ifadə edən “Bu texnologiya yalnız ABŞ -da oxşardır. Adətən kirayəyə götürürsünüz və hər kilometr üçün ödəyirsiniz. Hal -hazırda bu texnologiyaya sahib olaraq xarici asılılığı aradan qaldırmışıq. Robotumuz xəritədə də ola bilər. Bu robotla boruların zəlzələdən sonra istifadə oluna biləcəyini və yerdəyişib köçməyəcəyini öyrənə biləcəyik ”. dedi.
Robot Eye, borudakı 2 yarım kilometrlik simsiz rabitə testini uğurla başa vurdu. TÜBİTAK Robotik Ağıllı Sistemlər Qrupu Baş Mütəxəssisi Araşdırıcı və layihə koordinatoru Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu ona verdi. Yavaşoğlu, robot gözünün ən əhəmiyyətli xüsusiyyətinin maqnit axını sızma sensoru olduğunu ifadə edərək, “Bura Robot Gözün ürəyidir. Üzərində 900 sensor var. Bu sensorlar ilə həm borunun içindəki, həm də xarici səthindəki qüsurları aşkar edə bilərik. " dedi.
Robot gözünün 9 moduldan ibarət olduğunu qeyd edən Yavaşoğlu, “Yılana bənzər bir quruluşa malikdir. Sükan və fırlanma hərəkətləri edə bilər və bu quruluş sayəsində kompleks şəhər boru kəmərlərində asanlıqla hərəkət edə bilir. Kamera modullarında lazerlərimiz var. Bir dairə şəklində lazer çəkirik. Bu lazerin dəyişməsini araşdıraraq, borularda hər hansı bir deformasiyanın olub olmadığını aşkar edirik. ” dedi.
Yavaşoğlu, tamamilə simsiz olan robot gözünün kamera modullarındaki antenlər sayəsində boru vasitəsilə əlaqə qurduğunu ifadə edərək, “Bu, 247 elektron kart və 3 mikro kompüter olduğundan çətin bir robot layihəsidir. Bu layihənin ən çətin cəhətlərindən biri, çalışacağı mühitin çox çətin olmasıdır. Robot axın olduğu müddətdə işləməlidir. Axına qarşı hərəkət edə bilən və 30 bara qədər təzyiq altında işləyə bilən bir robot sistemi inkişaf etdirməlisiniz. ” dedi.
Robot gözün mexanikasının, dizaynının, aparatının və proqramının tamamilə TÜBİTAK RUTE tərəfindən hazırlandığını vurğulayan Yavaşoğlu, “Bunun yerli mühəndislər tərəfindən hazırlandığı üçün qürur duyuruq. Bu layihə üzərində 20 -dən çox türk mühəndis çalışır. Robotumuzu ən qısa müddətdə canlı xəttdə istifadə etmək üçün işə davam edirik. " dedi.
TÜBİTAK Baş Mütəxəssis Araşdırmaçısı, Robotik Ağıllı Sistemlər Qrupu Lideri Dr. Robot gözündən əldə edilən məlumatların əməliyyatdan sonra qiymətləndirildiyini qeyd edən Yusuf Engin Tetik, “900 fərqli sensordan alınan məlumatlar robotun özündə bir qeyd mexanizmində saxlanılır. Əməliyyatdan sonra işlənir. Səhvlər sonradan tapılır. " dedi.
TÜBİTAK RUTE Direktoru Dr. Mehmet Ali Çimen, layihə fikrinin 2017 -ci ildə İstanbul Böyükşəhər Bələdiyyəsinə bağlı İGDAŞ tərəfindən onlara gətirildiyini və robot gözünün 12 km olduğunu söylədi. Uzun növbəni yoxlayacağını bildirdi. Bu texnologiyanın yalnız ABŞ -da mövcud olduğunu vurğulayan RUTE Meneceri Çimen, “Normalda bunları kirayəyə götürürsən və hər kilometrə görə ödəyirsən. Hal -hazırda bu texnologiyaya sahib olaraq xarici asılılığı aradan qaldırırıq. Bunun ötesinde, bu robotu kirayələyərək həm bölgəmizə, həm də dünyaya xidmət edə bilərik. " dedi.
Çimen, bu inkişafların Türkiyədə bir sivil sektorda yaşanmasının onların üçün qürur mənbəyi olduğunu söylədi və “Robotumuz da xəritəyə girə bilir. Getdiyi boruda hara getdiyini deyə bilərik. ” ifadələrdən istifadə etdi. Çimen, "Bu robotla boruların zəlzələdən sonra istifadə oluna biləcəyini, yerindən tərpənə biləcəyini öyrənə biləcəyik." Dedi. dedi.
Şərh yazan ilk kişi olun